Stanzteile Montageautomat
Vision geführte Montage für höchste Präzision
Das Wichtigste in Kürze
Roboter, Vision, flexible Zuführung und Topex automatisieren die Bestückung von Stanzteilen auf ein Trägermaterial.
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- Automationsanlage bestückt Stanzteile auf Trägermaterial
- Vision geführte Montage für höchste Präzision
- Qualitätskontrolle mit Vision
- Taktzeit 5 Sekunden
- Kunde Weltmarktführer auf seinem Gebiet
Have a look
Ein Roboter mit 4 Kameras im Zusammenspiel.
Aufgabenstellung Montageautomat
Stanzteile in unterschiedlichsten Grössen und Formen sehr präzise montieren
Unser Kunde ist Spezialist in der Herstellung von Stanzteilen. Zur Steigerung der Wertschöpfungstiefe sollen kundenspezifische Stanzteile nicht mehr nur als lose Teile geliefert werden, sondern konfektioniert auf einem Trägerband mit Kleber. Dies ermöglicht den Kunden eine automatisierte Weiterverarbeitung.
Auf dem Trägerband befindet sich ein Kleber mit der gleichen Formkontur wie das Stanzteil. Das Stanzteil soll so auf den Kleber appliziert werden, dass deren Kontur deckungsgleich ist. Eine Platzierungstoleranz von <0.1mm soll erreicht werden.
Taktzeit (sec.)
Output (Stück / h)
Autonomie (h)
Foxbot Lösung
Ein Roboter gesteuert von 4 Kameras als Schlüssel für beste Präzision und maximale Flexibilität
Kamera 1 Teilelokalisierung Feeder:
Die erste Kamera lokalisiert die Teile auf dem iFeeder und übermittelt die Position und Rotation der pickbaren Stanzteile an den Roboter. Zusätzlich gibt diese Kamera dem Feeder Rückmeldung über den aktuellen Zustand auf der Feederplatte. Diese Informationen nutzt der Feeder zum schnellen und effizienten vereinzeln der Teile.
Kamera 2 Teilelokalisierung auf dem Förderband:
Einige Stanzteile lassen sich aufgrund der Grösse und Beschaffenheit nicht über den Feeder vereinzeln. Diese Artikel werden auf einem Förderband von Hand vorvereinzelt aufgelegt. Am Ende des Förderbands werden die Teile durch die Kamera lokalisiert, sodass der Roboter diese gezielt greifen kann.
Kamera 3 Nachzentrierung am Greifer:
Hat der Roboter die Teile am Greifer, fährt dieser über eine weitere Kamera, welche von unten an den Greifer zielt. Nun wird hochauflösend mit einer erhöhten Präzision lokalisiert, wo und in welcher Rotation sich das Teil am Greifer befindet. Der erkannte Versatz wird beim Applizieren durch den Roboter kompensiert. Nur dank diesem Zusatzschritt kann die geforderte Toleranz erreicht werden.
Kamera 4 Lokalisierung Kleber
Der Formkleber auf dem Trägerband ist das Ziel für die Platzierung des Stanzteils. Aufgrund der gegebenen Toleranzen des Trägerbands und dem Bandvorschub, wird jede Absetz-Koordinate durch die Kamera lokalisiert.
Kamera 4 Qualitätskontrolle
Nachdem das Stanzteil auf dem Kleber appliziert wurde, wird das Ergebnis durch die Kamera kontrolliert. Teile welche die geforderte Toleranz nicht erreichen, werden später im Prozess rot markiert.
Epson Scara-Roboter
Der Epson Scara-Roboter GX8 ist die richtige Wahl für die bestmögliche Performance in Bezug auf Präzision und Geschwindigkeit. Ausgerüstet mit einem Schmalz Strömungsgreifer und einer gefederten Z-Ausgleichseinheit von Zimmer Group werden die Stanzteile zuverlässig gegriffen und abgesetzt.
Output auf Rolle oder geschnitten in Streifen
Das Fertigmaterial kann je nach Wunsch und Auswahl in der Rezeptur aufgerollt oder in Streifen mit einer frei wählbaren Länge geschnitten werden.
Intuitiv bedienbare Software
Dank dem modernen Foxbot HMI und der intuitiv bedienbaren Bedienoberfläche, kann der Kunde neue Artikel schnell und effizient einlernen. Die laufenden Vision Auswertungen sind ebenfalls im HMI visualisiert.
Maschinenaufbau
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- 1x Epson Roboter Scara
- 4x Kamera
- 1x Flexible Zuführung
- 1x Topex (Zuführung Trägermaterial)
Software & Vision
Funktionen
- Intuitive HMI Software auf 19 Zoll Touchpanel
- Kameraauswertung in HMI integriert
- Rezepturfunktion
- Chargendatenerfassung
- CSV Export
- integrierte Fernwartung
- integrierte Übersichtskamera
Kundenmehrwert:
- Zugang zu neuen Geschäftsfeldern
- Gesteigerte Wertschöpfungstiefe
- Maximale Flexibilität für zukünftige Kundenartikel
Fragen und Antworten – FAQ
Wie aufwändig ist es mehrere Kameras mit dem Roboter zu Kalibrieren?
Die Kamera Roboter Kalibrierung ist vollständig automatisiert. Es muss lediglich ein spezieller Greifer am Schnellwechselsystem montiert werden und der Kalibrierprozess am HMI gestartet werden. Der Roboter greift dann selbstständig ein Kalibrierteil. Mit Hilfe von mehreren Aufnahmen an verschiedenen Positionen wird das System kalibriert.
Wie können luftdurchlässige Teile mit einem Vakuumgreifer gegriffen werden?
Die Lösung ist ein Strömungsgreifer. Durch die hohe Strömungsgeschwindigkeit haftet das Stanzteil trotz der Luftdurchlässigkeit und daraus resultierendem geringen Unterdruck zuverlässig am Greifer.
Wie genau kann mit dem Roboter ein Label, Etikett oder Klebeteil automatisiert appliziert werden?
Mit Hilfe der Kameras kann der Roboter das zu applizierende Teil in einer Toleranz von wenigen hundertstel Millimeter genau platzieren. Die effektive Genauigkeit ist auch abhängig von der Qualität der Objekte.